本发明公开了一种
锂电池注液机自动上料线，如图1，包括电池托盘1，出料辊道线2，缓存辊道线3，上料辊道线4，包括大机械手6和小机械手7的机械手总成5，注液机8，装有电池壳电池托盘1通过出料辊道线2传送缓存辊道线3上并依次排列，再通过上料辊道线4依次进入机械手总成5的工作范围内，通过机械手总成5中的小机械手7逐一的将电池托盘1中的电池壳抓取至注液机6的传送线上，当电池托盘1中的电池壳被全部抓取完毕之后，机械手5中的大机械手6抓取电池托盘1下线。然后排列在后面的电池托盘1再一次传送进入机械手5的工作范围内，完成上述电池壳自动上料循环动作。
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“锂电池注液机自动上料线” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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