本实用新型公开了一种
锂电池视觉插拔钉机，包括外壳、送钉装置和电控箱，外壳的底部固定安装有底座，底座的顶部固定安装有定位架，底座的顶部固定安装有两个限位座，两个限位座的相对侧安装有外框，外框的内部安装有电池框，底座的顶部固定安装有机械臂，底座的顶部固定安装有上料架，上料架的一端固定安装有收集斗，底座的顶部固定安装有收集盒。当需要插拔钉的电池被输送线送至工位(x方向)时，机械手附加的相机、镜头和光源按照(y方向)及存储的
电芯的信息，进行扫描，当定位到位置时，机械手将钉插入或者拔出，应用视觉技术比对注液口或拔钉位置判断是否插拔钉，设备更加柔性化，适应各种类型的预存信息的电芯。
声明：
“锂电池视觉插拔钉机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：北方有色网
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