本发明公开一种自动抓取
锂电池材料匣钵的装置，其中，吸盘机构包括吸盘架、第一驱动装置和第二驱动装置，吸盘架底部设有吸盘，第一驱动装置与吸盘架连接以驱使吸盘架升降，第二驱动装置与第一驱动装置连接以驱使第一驱动装置水平移动；托盘机构包括支撑件、托盘架、第三驱动装置和第四驱动装置，托盘架前后侧均设有能支撑匣钵的支撑件，支撑件与托盘架连接，第三驱动装置与托盘架连接以驱使托盘架升降，第四驱动装置与第三驱动装置连接以驱使第三驱动装置左右移动。托盘机构与吸盘机构有机配合，不仅从压机中自动高效取出匣钵，很好解决现有压机卸料方式存在的劳动强度大、成本高的问题，且避免对压机改造，增加压机的行程以完成吸盘取坯。
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“自动抓取锂电池材料匣钵的装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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