本实用新型涉及一种用于
锂电池夹取的气动夹爪结构，包括夹爪模块和驱动模块；驱动模块包括带有气管接头的双行程气缸、与双行程气缸连接的联接块、连接于双行程气缸的行程调节螺母和行程调节螺丝；驱动模块包括与活塞杆连接的联连头、连接于联连头的第一旋转轴、分别连接于第一旋转轴两端的旋转块、连接于旋转块上的第二旋转轴和第三旋转轴、连接于第二旋转轴的第一夹片、连接于第三旋转轴的第二夹片、与第一夹片和第二夹片连接的第四旋转轴，和设置于联连块上的侧安装块；第四旋转轴固定于侧安装块之间；此结构提高了气动夹爪的适应性，可适应夹取化成前后状态下的电池和电池极耳，且夹取稳定性高，大幅度提升了生产效率和生产可靠性。 1
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来源：北方有色网
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