本发明公开了一种
锂电池荷电状态的估计方法，该方法包括以下步骤：步骤一、给定初始值，对各协方差进行Cholesky分解；步骤二、状态的一步预测；步骤三、协方差的一步预测；步骤四、滤波增益；步骤五、更新状态的最优值；步骤六、滤波协方差更新。与现有技术相比，本发明的精度高于泰勒级数的一阶展开，而且，充分利用了由模型线性化产生的有效误差信息，对模型参数变动具有较强的鲁棒性。
声明：
“基于有限差分扩展卡尔曼算法的锂电池荷电状态估计方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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