本公开涉及一种基于H∞无迹卡尔曼滤波算法的退役
锂离子电池荷电状态计算方法，首先建立锂离子等效电路模型，识别参数后进行模型验证，对验证后的模型通过标准无迹卡尔曼滤波算法，引入基于H∞控制理论的调整因子设计H∞滤波器用于修正无迹卡尔曼滤波算法中计算协方差时遇到的病态矩阵。本发明通过不断更新修正协方差矩阵保证了矩阵的半正定性，提高了滤波器的适应能力，实现退役电池荷电状态准确估算。
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“基于H∞无迹卡尔曼滤波算法的退役锂离子电池荷电状态计算方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：北方有色网
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