本发明涉及一种分数阶扩展卡尔曼的SOC估算方法，其特征在于：通过在卡尔曼滤波算法基础上对非线性空间方程进行泰勒展开，省略二阶及以上的高阶项将非线性函数线性化，实现了对
锂离子电池组SOC值的有效迭代计算，克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差；通过忽略空间方程高阶项的方法将迭代算法进行简化，减少了SOC估算的计算量，使之能运用于嵌入式系统；建立Thevenin等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征
锂电池动态特性的缺点，并加入RC回路来表征电池内部的极化效应；该方法在充分考虑锂离子电池成组工作基础上，改进以卡尔曼为基础的迭代计算过程，实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。
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来源：北方有色网
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