基于
锂电池无线充电技术的移动机器人自主充电系统，涉及移动机器人平台领域。为了解决目前移动机器人采用机械充电方式受电量限制，无法长时间自主运行的问题。充电桩为无线充电接收电路供电，电量检测电路采集锂电池当前电量并发送至工控机，切换电路切换恒流电路或恒压电路为锂电池充电，红外信号接收电路采集充电桩发射的红外引导信号，工控机搜索指定路径，并驱动移动机器人按照指定路径移动，当红外信号接收电路采集到红外引导信号时，驱动移动机器人调整姿态向充电桩移动直至与充电桩建立物理电气连接，通过激光雷达判断指定路径中是否存在障碍物，当电量达到预设最高电量时，切断恒流电路或恒压电路与锂电池之间的连接，完成自主充电。
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“基于锂电池无线充电技术的移动机器人自主充电系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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