本发明公开了一种防滤波发散的
锂电池SOC估算方法，涉及电动汽车锂电池状态估算技术领域，主要步骤如下：Ⅰ、通过开路电压法获取锂电池SOC初值；Ⅱ、考虑系统噪声和观测噪声的影响，使用改进的Sage‑Husa自适应扩展卡尔曼滤波法估算实时SOC值；III、对前一步骤使用滤波发散判据进行滤波发散判断，当不满足判据条件，在卡尔曼增益矩阵构造一个指数冻结因子，防止滤波发散。本发明在扩展卡尔曼滤波算法的基础上，加入噪声估值器，保证SOC的估算精度，并为防止在恶劣工况下出现滤波发散，提高了系统估算的稳定性。
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“防滤波发散的锂电池SOC估算方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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