本发明涉及一种用于小型旋转翼纯电动无人机的
锂电池状态估计方法，包括：步骤1、预测体系结构设计；步骤2、基于电池内阻值的锂电池SOC值实时计算；步骤3、旋转翼纯电动无人机近似功耗模型建立和功耗预测；步骤4、预测锂电池终止寿命EOD。本发明的有益效果是：本发明能够精确跟踪电池电压变化趋势，准确预测EOD期望值，且计算效率高；本发明设计的预测框架结构实现低硬件成本和整体性能稳定；本发明基于电池等效模型，利用人工进化理论得出电池负载、温度和SOC值之间的相关性；本发明利用外部反馈校正回路，引入贝叶斯估计法，调整过程噪声的方差值，减小估计偏差值，补偿动态系统初始值不正确的问题；达到锂电池状态估计方法的整体功能。
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“用于小型旋转翼纯电动无人机的锂电池状态估计方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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