本发明公开了一种
锂电池托盘固定组合夹具及夹取方法，该组合夹具固定应用在机械臂的输出端，包括：安装在机械臂上的夹具本体，设置在夹具本体上的托盘夹爪组件，以及设置在夹具本体上的固定组件；所述固定组件包括：固定连接在连接板两侧的缓冲装置，以及安装在夹具本体上的限位夹组件；所述托盘夹爪组件包括：固定安装在整体框架上的第一气缸，传动连接第一气缸活塞杆的第一传动轴，传动连接第一传动轴的第二传动轴，以及设置在第一传动轴和第二传动轴两端的四个夹爪。本发明通过托盘夹爪组件和限位夹组件可共同对托盘和托盘上的锂电池同时进行夹取固定，防止夹取的电池托盘在随机械臂的转动过程中出现锂电池跌出托盘。
声明：
“锂电池托盘固定组合夹具及夹取方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
794
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
