本发明公开了一种利用扩展卡尔曼滤波算法估算
锂电池SOC的方法，包括以下步骤，S1、建立锂电池等效电路模型；S2、用锂电池开路电压V
OC代替电流源E，根据锂电池等效电路模型，建立系统的第一状态方程和第一量测方程；S3、第一状态方程和第一量测方程分别类比EKF算法，分别获得第二状态方程和第二量测方程；S4、利用EKF算法估算锂电池的荷电状态SOC。该发明的优点在于：本发明中EKF算法不依赖于SOC初始值的设定，即使初始值设定与真实值差距较大，滤波过程也能在较短时间内收敛，得到较精确的SOC估计。
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来源：北方有色网
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