一种基于高频注入和状态观测器的无感车载电控系统，所述无感车载控制系统控制结构主要包含速度闭环模块、电流闭环模块、转矩模式模块、电流采样模块、坐标变换模块、SVPWM驱动输出模块、零速低速高频注入算法模块、中高速状态观测器算法模块；所述无感车载控制系统硬件结构主要包含主控板和驱动板；主控板主要由主控
芯片、通信模块、模拟量采样模块、驱动输出模块构成；所述驱动板主要由预充电电路、功率回路、驱动电路、以及至主控板接口组成；主控板与驱动板之间采用高低压分离并设有隔离电路，而电流采样采用下桥臂采样电阻方式，功率驱动回路采用集成式IGBT。实现了对
新能源汽车车载无感永磁同步电机的全速精确驱动控制的效果。
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来源：北方有色网
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