本发明涉及
动力电池充电装置的自抗扰控制方法与电池充电系统，属于
新能源汽车充电技术领域，该控制方法以整流器为被控对象，通过线性扩张状态观测器估计出总扰动观测量，检测直流电压观测量与设定的直流电压参考值间的误差是否超出设定阈值，若没有超出设定阈值，利用PD控制器，经过非线性状态误差反馈模块输出，并与总扰动观测量进行叠加，作为整流器的控制量，实现各开关管的控制，以稳定充电装置的工作性能；若超出设定阈值利用鲁棒控制器，经过非线性状态误差反馈模块的输出，并与总扰动观测量进行叠加，作为整流器和的控制量，实现各开关管的控制，以稳定充电装置的工作性能，保证充电工作顺利进行。
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来源：北方有色网
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