本发明公开了船舶与海洋工程技术领域的一种新概念水下无人航行器，包括航行器本体，航行器本体的外结构为扁平型，航行器本体的内部设置有首舱、控制舱、能源舱、通信舱、压载调整舱、推进舵桨舱，航行器本体上设置有逃逸系统、首部泄露
检测仪、功能转换模块接口、侧扫声呐、尾部泄露检测仪和数据存储系统；本发明中航行器本体底部的“黑匣子”逃逸系统可保证内部数据的安全保存，设置有太阳能板，配合潮汐能发电装置可实现绿色新能源的有效转化，设置有功能转换模块接口可与多个功能模块进行对接，使航行器适应各种工况与任务，保证其拥有更加灵活且广泛的应用。
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来源：北方有色网
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