本发明提供了一种链式传动装置、伸缩臂及充电机械手，涉及
新能源汽车充电的技术领域，包括链条主体和挡板结构；挡板结构呈U型结构，链条主体位于挡板结构开口的一端，且链条主体与挡板结构的侧壁转动连接；挡板结构设置有多个，多个挡板结构分别与链条主体连接，通过利用链条主体带动挡板结构进行移动，在挡板结构呈U型结构的基础上，可以实现任意相邻的两个挡板结构呈贴合移动，即链条主体的平直延伸能够实现挡板结构的贴合支撑，进而能够限制链条主体的弯折，保证了链条主体以及挡板结构的直线运行，提高了稳定性，缓解了现有技术中存在的刚性链在使用过程中无法保持绝对的平直，稳定性差的技术问题。
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来源：北方有色网
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