本发明涉及一种基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法，属于
新能源汽车技术领域。该方法具体包括：S1：根据跟车控制性能要求，建立预测模型；S2：根据S1建立的模型，通过MPC算法，预测车辆未来时刻的速度输出；S3：根据S2中MPC算法中求出的速度输出和S1中建立的模型，求出车辆未来时刻的功率需求；S4：根据S3得出的功率需求，用凸优化算法求解最优的转矩分配，使得两个电机工作在高效率区域，电池输出电量最少。本发明通过跟车控制与能量优化，将前后两车保持在一个安全的距离范围的同时，获得最优的能量管理策略而不影响模型预测控制的实时性运用，不仅缓解交通压力，还能减少能量消耗。
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“基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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