本发明公开一种商用车智能电动助力转向控制方法及控制器，包括底层电机控制、顶层自动控制和驾驶员助力控制，所述底层电机控制采用电流斩波控制策略和角度位置控制策略，其中移相式电流斩波控制方法，使上下驱动桥壁主开关自动交替斩波续流，以较低开关频率的驱动电路和功率器件，实现倍频的电流斩波频率，降低控制器的成本，提高电机系统和转向系统的性能。顶层自动控制使驾驶员可根据实际的转向需求，电控系统实时精准地控制电机工作，实现新能源和自动驾驶商用车直接电动助力转向，降低整车能耗，增加续航里程；同时使系统能响应其他电控系统的发出的角度和扭矩控制指令的通信模块和控制模式执行和管理模块，实现转向的系统的线控功能。
声明：
“商用车智能电动助力转向控制方法及控制器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1062
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
