本发明涉及一种四驱混合动力系统再生制动扭矩分配方法，属于
新能源汽车领域，所述整车控制器采集整车系统部件的信息，设定ISG电机和后驱电机的再生制动力矩，在保证系统安全的前提下提高系统的能量利用效率。本发明有益效果：本发明是一种制动能量回收的控制方法，在保证车辆系统制动安全的前提下，较大的执行制动能量的回收，提高了系统的能量回收率；同时本发明无需改变原型车的液压制动系统和ABS系统的工作，提供了一种基于原型车制动系统和ABS系统的制动能量回收方法，保证了混合动力系统的车辆制动安全性能。
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来源：北方有色网
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