本申请提供了一种液压调节单元、制动系统、车辆及控制方法，以提高制动系统的增压效率。本申请适用于智能车辆、自动驾驶车辆、新能源车辆或者传统车辆等。其中，第一液压腔25通过第一制动管路110分别与第三制动管路130和第四制动管路140连通，第二液压腔27通过第二制动管路120分别与第三制动管路130和第四制动管路140连通，并且在第三制动管路130和第四制动管路140上分别设置第一控制阀42和第二控制阀32，以控制第三制动管路130和第四制动管路140的通断，以使得第一液压调节装置107能够以双向增压的方式为第一组车轮或第二组车轮提供制动力。
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来源：北方有色网
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