本发明公开了一种电动汽车驱动电机控制模式转换方法，包括：从复位到PWM关闭的转换A、PWM关闭与零转矩模式的转换B、零转矩模式与正向驱动模式的转换C、零转矩模式与反向驱动模式的转换D、零转矩模式与再生制动模式的转换E、零转矩模式与速度模式的转换F、电机控制器进入或退出故障模式的转换G、故障模式进入PWM关闭的转换H、电机控制器进入休眠状态的转换I、驱动或制动状态进入PWM关闭状态的转换J、禁止模式切换的转换K。采用上述技术方案，实现对新能源电动汽车驱动电机控制器模式切换，使得新能源电动车控制处理更加细腻平顺，提高车辆行驶的平稳性、乘坐的舒适性和操控的稳定性。
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来源：北方有色网
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