本实用新型公开了具有能源回收功能的新能源自主导航物流车，属于电子技术领域，包括车壳体，所述车壳体上设置有16线激光雷达、第一控制器、光电编码器、电机、电机驱动电路、第二控制器、电池和IMU传感器，所述16线激光雷达与第一控制器连接，所述第一控制器与第二控制器通过串口连接，所述第二控制器经电机驱动电路与电机连接，所述光电编码器设置在电机上。通过设置电机驱动回收电量模块对电机不通电惯性转动时的能量进行回收，实现了电机自动减速刹车并动能转为电能经过升压模块进行回收，16线激光雷达实现了现有技术路线的规划，同时检测小车的速度和偏移角度，使得控制小车更加稳，同时经过回收电能后，小车的航程更远。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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