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新能源电机转子盘机械手

956   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 20:12:12
本实用新型提供一种新能源电机转子盘机械手,其可以确保在盘体抓取过程中磁钢不会掉落,且可以全自动完成对转子盘盘体抓取过程。其包括:手部升降结构、手部组件,手部组件被手部升降结构驱动在垂直方向移动;手部组件包括抓取结构、托底结构;抓取结构包括:抓取气爪缸、抓取气爪;托底结构包括:沿转子盘圆周均匀设置板状的托底手指、托底指座、手指夹紧结构;托底手指合并后遮挡住转子盘的每一个磁钢通孔的部位位置;托底指座与转子盘平行设置;托底手指连接于手指连接件的底端,手指连接件的顶端连接水平设置的手指滑块的一端,手指滑块设置于手指滑槽内部,手指滑块在手指夹紧结构驱动下,在手指滑槽内滑动。
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