本发明公开了一种高兼容的五自由度
新能源汽车充电服务机器人，包括机器人平台和智能充电终端，机器人平台包括三轴机械臂和对接机构，对接机构安装在机械臂末端并包括有对接组件，对接组件包括误差消除机构和充电插头，误差消除机构包括对接安装结构、柔性关节、定位末端和定位针，定位针固定在定位末端，定位末端通过柔性关节安装到对接机构的末端，智能充电终端设有与汽车上充电口电性连接的标准插口和定位槽面，定位槽面包括引导定位针移动的锥状凹槽和设于锥状凹槽中心与定位针插接配合的定位孔。本发明进行识别定位的过程简单并能在产生较大累积误差的情况下自动导向充电插头连接，同时采集累积误差进行校正。
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“高兼容的五自由度新能源汽车充电服务机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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