本发明涉及机械手领域，具体涉及一种
新能源重卡快速换电用机械手，其包括连接伺服系统和抓持器的连接节点，连接节点包括第一连接件、第二连接件和抓取器，第一连接件的底部连接有咬合母件，第二连接件通过柔性连接结构悬吊在第一连接件的下方，第二连接件的顶部连接有咬合公件，第二连接件的底部连接有抓持器，抓取器与第一连接件连接，抓取器能够抓取第二连接件使其靠近第一连接件并且使得咬合母件和咬合公件咬合。本申请提供了一种能够切换刚性和柔性状态的连接节点，并且使用连接节点连接伺服系统的执行部与抓持器，机械手能够根据需要选择刚性模式或者柔性模式，从而获得了具有六个自由度但是无需六个动力源的机械手。
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“新能源重卡快速换电用机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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