本发明公开了一种新能源智能机器人夹持机构，包括机体，所述机体内开设有机腔，所述机腔内安装有减速电机，所述机体的上端周向焊接有一圈支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有水平设置的固定盘，所述减速电机的输出轴贯穿机腔的内壁并固定连接有输出轴。本发明采用了多工位交替式加持机构的设计，输出轴带动与之固定连接的不完全齿轮转动，不完全齿轮转动时交替带动周向设置的多个从动齿轮运动，每个从动齿轮运动时进一步带动旋转臂转动一定角度，旋转臂转动时通过传动机构拉动两个夹块相互靠近运动或远离，从而实现对物料的夹取，由于不完全齿轮转动的速度恒定，交替设计的工位可以极大的增加多工位之间的配合程度，有利于节奏化、精准化作业。
声明：
“新能源智能机器人夹持机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
847
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
