本发明提供了一种新能源环卫车定速巡航方法及系统，首先实时采集车辆当前的行驶路线，将采集的车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线进行比较，当检测到车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线不一致时，发出车辆行驶路线偏离的告警。因此，可实时监控作业车辆位置和行驶轨迹，保证固定路线得到有效清理，提高了作业效率；采用PID控制算法对目标车速进行控制，算法简单，精确性高，可将车辆目标速度保持在设定值不变；可实现车辆在高速状态下作业，也可实现在低速状态下实现，较大程度上减轻了驾驶员的疲劳强度，提高作业安全指标。
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来源：北方有色网
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