本实用新型涉及一种基于AGV的
新能源汽车自动充电装置，包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和供电装置；所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；所述供电装置包括设置在X轴伺服模组上的蓄电池、设置在X轴伺服模组一端的充电座；本实用新型不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，且能自动打开或关闭充电盖，并且通过蓄电池给移动机器人供电，省去了布线的麻烦，便于维护，节约成本。
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“基于AGV的新能源汽车自动充电装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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