本发明公开一种新能源电池抓取机械手，包括连接主架，所述连接主架的上端设有安装座，连接主架的下端设有抓手安装座，抓手安装座包括水平端和竖直端；所述水平端上设有码垛气缸，码垛气缸的活动端设有推座；竖直端的内侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的两端设有码垛抓手；所述竖直端的外侧设有下线气缸，下线气缸的两端设有下线抓手；所述推座安装在码垛抓手的正上方；所述码垛抓手和下线抓手安装在竖直端的两侧。本发明通过下线抓手和码垛抓手的集成设计，实现了码垛工艺和不合格单元下线工艺的集成，提高了设备利用效率，节约了生产成本；本发明整体结构紧凑，夹取码垛、下线效率高，极大的提高了生产效率。
声明：
“新能源电池抓取机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
786
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
