本发明提供一种
新能源汽车的电机控制器驻坡控制方法及系统，车辆在减速时，根据电机转速降低的快慢获得预驻坡力矩T1；结合档位信息，若检测到电机转速在一定时间内连续N次满足驻坡要求，则进入驻坡；驻坡过程中，若检测到有效的手刹信号或制动信号，则电机峰值扭矩降至额定扭矩以下的预设扭矩，驻坡状态继续；驻坡后，电机进入速度闭环模式，通过PI调节器获得驻坡扭矩T2；若驻坡后检测到车辆有后溜趋势，则根据后溜转速的大小，施加一个快速调节力矩T3；当油门力矩大于驻坡扭矩T2时，退出驻坡。预驻坡力矩T1和快速调节力矩T3的增加，能够明显减小溜坡距离，对进入驻坡的条件判断，可以避免引起车身抖动的情况。
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“新能源汽车的电机控制器驻坡控制方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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