本发明公开了一种
新能源汽车电池定位方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。本发明包括如下步骤：搭建新能源汽车电池定位安装装置；机械手抓取电池第一次到达拍摄位置后进行第一次拍摄；拍摄的图像通过接口传送至标定工具进行相机的标定；将标定完成的图像进行电池定位识别模型进行训练和图像匹配；将匹配到的坐标参数进行定位确定点特征的坐标；对点特征坐标进行偏差计算；偏差计算结果反馈至机械手进行校准。本发明通过计算机视觉技术获取电池采样图像，利用电池定位识别模型对电池进行定位，并根据定位数据对电池进行纠偏定位安装，代替人工操作增加更换电池效率，简化换电服务流程，提高换电站的服务质量。
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“新能源汽车电池定位方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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