本发明公开了一种
新能源汽车差速转向控制方法及系统，其中控制方法包括：获取当前车辆方向盘转角角度及行驶速度；根据车辆行驶速度，确定车辆行驶模式；根据车辆方向盘转角角度，计算出在当前行驶模式下的阿克曼转角；根据阿克曼转角计算出车辆偏转前轮转向角速度；该方法能解决现有技术中轮毂新能源电动车在电子差速转向时不稳定的问题，有效避免由于高速行驶方向盘转角角度过大导致车辆失控的情况，使得整个系统更加安全。
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来源：北方有色网
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