本发明涉及一种
新能源汽车自动充电机器人，包含水平放置的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端且与X轴伺服模组垂直放置的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂、设置在多自由度机器臂驱动端的安装座；所述安装座上分别设置有电动夹爪、视觉传感器、激光位移传感器和开关盖手指；本发明可移动至多个不同位置的充电桩处，不仅能通过开关盖手指自动打开或关闭充电盖，且能通过电动夹爪夹取充电枪给汽车进行充电，并且通过视觉传感器可以准确找出汽车上充电盖的位置和充电盖内充电口的位置，而且通过激光位移传感器能对充电枪的插入深度二次确认，保证充电枪与充电口充分接触。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：北方有色网
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