本发明涉及
新能源汽车变速箱生产设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，包括夹爪座、夹爪、螺纹轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆驱动电机、连接板、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母，夹爪座上设有滑动槽，夹爪在滑动槽内滑动，螺纹轴转动时，驱动两个夹爪相对运动，蜗轮与蜗杆啮合。本发明设置夹爪通过滑动件设置在夹爪座上，使夹爪滑动时阻力降到最低，实现快速夹紧；设置夹爪通过螺纹轴驱动相对运动，由于螺纹连接的螺纹咬合力较大，实现夹紧大重量的变速箱壳体，且螺纹轴驱动方式使两个夹爪的移动速度及行程一致，使夹紧后的变速箱壳体能够处于平衡状态，不会发生摇晃，影响装配。
声明：
“新能源汽车变速箱壳体抓取机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：北方有色网
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