本发明公开了一种
新能源汽车及其能量回收方法与装置、存储介质，该新能源汽车采用前轴驱动，能量回收方法包括以下步骤：获取整车参数；根据整车参数确定前后轴制动力分配曲线，其中，前后轴制动力分配曲线包括依次连接的第一曲线、第二曲线和第三曲线；获取新能源汽车的制动踏板开度、电池荷电状态、电池功率限值和电机扭矩限值；根据制动踏板开度和前后轴制动力分配曲线确定前轴制动力和后轴制动力；根据前轴驱动力、电池荷电状态、电池功率限值和电机扭矩限值生成电机回馈扭矩，并根据电机回馈扭矩进行能量回收。该方法能够准确合理的分配前后轴制动力，保证汽车在制动安全的前提下极大限度的回收制动能量，有助于提高能量回收利用率。
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来源：北方有色网
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