本实用新型公开一种
新能源汽车零部件装配机器人，包括具有多自由度的机械臂，机械臂的两侧分别设置有第一传送机构和第二传送机构；机械臂上安装有工具机构；工具机构包括与机械臂传动连接的装夹头，装夹头上安装有装配夹具和装配工具；机械臂包括传动连接的立臂和横臂，装夹头传动连接在横臂的末端；立臂固定安装在第一传送机构和第二传送机构之间；装配夹具包括机械手和真空吸盘。本实用新型具有多个自由度，适用于零件众多、装配工艺复杂的新能源车零件装配，安装精度高，降低了人工造成的误差，提高新能源汽车的装配速度，方便实现流水线化装配生产。
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来源：北方有色网
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