本发明公开了一种新能源混动的自动动力采茶控制方法，通过控制器将采茶机调为自动模式，将采茶机运送移动到茶园需要采摘茶叶的茶树位置，将采茶机沿茶树陇移动，通过控制器控制采茶机机械手高度并转向移动至茶树的上方，通过采茶机上图像采集器采集采茶机机械手行进方向上的茶树的水平树冠图像，并将采集的茶树图像发送至控制器，并输出指令控制机械手移向茶树芽叶位置，控制采茶机发动机通过减速器带动钢丝绳及钢轮运转，对接触到钢丝绳的茶树芽稍进行切断，并通过电机吸风集叶至集叶箱内；本发明提出其高效稳定，能够迅速判定输出采茶机功率，实现新能源混动动力处理调节。
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来源：北方有色网
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