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新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手

1020   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 18:06:13
本发明涉及新能源电机装配设备技术领域,具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手,包括:滑动箱、滑动臂、传动件、固定杆、夹爪、滑动套、铰链杆、驱动件,滑动臂设置在滑动箱内,且一端伸出滑动箱外,传动件驱动两个滑动臂相对运动;固定杆固接在滑动臂上。本发明设置滑动臂通过传动件驱动其相对运动,并通过驱动件驱动夹爪收缩、展开,实现将新能源电机进行夹持、卸载,更灵活,且通过夹爪的收缩和展开使夹持时,能够调节夹持力,同时也能适应不同型号的新能源电机进行装配,在夹爪产生磨损时,通过调节伸缩气缸的行程,能够对夹爪的磨损量进行微调,防止装配时产生误差,影响装配精度。
声明:
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