本实用新型涉及一种异型编织芯轴夹具，其安装于工业机械手上，其包括夹具体、气动装置、检测定位装置以及芯轴；其中，所述气动装置安装于夹具体上，其能定位芯轴；所述检测定位装置分别安装于夹具体和芯轴上，其能检测芯轴的位置；所述芯轴夹持于夹具体底部，所述气动装置能对芯轴充/排气。本实用新型的异型编织芯轴夹具对芯轴进行充气/液增硬用于增强体编织以及树脂固化之后排出气/液软化芯轴便于芯轴和构件分离，并可通过更换不同截面形状的芯轴，实现编织
复合材料构件的柔性生产。
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来源：北方有色网
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