一种垂直起降固定翼无人机，其包括
复合材料的机身、尾杆及两个对称分布的机翼，两个机翼位于机身两侧并与机身一体相连，而尾杆则位于机身后端并与机身一体相连。本实用新型两个机翼及尾杆处分别设置有电机，三个电机之间形成等腰三角形，前端的两个电机由舵机控制倾转，在垂直起降的过程中，前端两个电机向上，与尾杆形成一个稳定的三角形升降平面，倾转舵机通过细微的矢量变化，改变前端两个电机向上的夹角，从而实现无人机电机垂起、垂降过程中的转向功能，在平飞过程中，前端的两个电机由倾转舵机控制朝前，从而给无人机提供了前进的动力，尾杆上的电机停转。实现在提供满足垂直升降的动力同时轻量化无人机，另一方面也有效提高无人机飞行时间。
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来源：北方有色网
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