本申请提供一种刚轮及其制备方法、谐波减速器及其应用，涉及谐波减速器领域。刚轮包括外圈及内圈。外圈设有沿其周向间隔布置多个定位孔，每个定位孔沿外圈的轴向延伸且贯穿外圈；内圈形成于外圈内且二者的连接界面的原子以金属键结合，内圈的内壁设有轮齿。其中，外圈的材质为维氏硬度不小于120HV的晶态合金，内圈的材质为非晶合金
复合材料或GFA≥8mm的非晶合金，利用内圈及外圈的材质、连接方式及位置关系的配合，在降低制造难度的基础上，有效提高刚轮的力学性能以及耐腐蚀性能，不仅可以为柔轮刚轮啮合过程中提供稳定的支撑，同时由于其具有较高的耐磨耐蚀性能，因此增加刚轮磨损寿命的同时减少刚轮的锈蚀，提高刚轮的使用寿命。
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来源：北方有色网
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