本发明一种适应于自动倾斜铺放的两级纠偏机构，用于解决自动倾斜铺放异型结构时布带位置无法精确实时修正的问题，包括I级纠偏机构和II级纠偏机构。其中I级纠偏机构包括：多个导向轮、转角电机、旋转平台、转位传感器和第一纠偏传感器。II级纠偏机构包括：上纠偏轮、纠偏气缸、纠偏支架、纠偏导轨、纠偏直线电机、纠偏滑块、纠偏推杆和下纠偏轮和第二纠偏传感器。本发明可实现异形结构
复合材料自动倾斜铺放的自动纠偏，具有纠偏行程大、响应速度快、纠偏精度高等特点。
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来源：北方有色网
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