本发明公开了一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，包括有可自转的夹持组件、摆动组件和控位组件，摆动组件包括有连接控位组件的第一板件以及连接夹持组件的第二板件，第一板件和第二板件相铰接，第一板件上设置有推缸，推缸的输出轴与第二板件相铰接；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具和对应的固定轴，夹具可转动地连接于固定轴上，夹具环绕夹持组件的转轴的轴线均匀设置。本发明中的焊枪通过可绕固定轴旋转的夹具固定在转轴上，结合摆动组件、控位组件和电机的驱动，可以根据不同的焊接需求方便地调整焊枪的位置和角度，因此本机械臂焊接的精度较高、焊接方式多种多样，适用于各种
复合材料和复杂焊缝的焊接。
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来源：北方有色网
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