本发明公开一种结合快速成型原理以及传统的注塑工艺技术的新型三维打印机。该打印机先打印物件的外围壳体，再往壳体内部注塑物料。具体技术过程包括：喷嘴机构采用履带传送打印原材料，利用螺旋杆加压挤出熔融材料。喷嘴组由4个不同内径的喷嘴组成，以打印不同的
复合材料。双机械手控制喷头组沿着打印轨迹运动。注塑装置对注塑料进行高压混合、真空绊绞。采用注塑机械手从注塑装置中取出注塑液，注射到打印好的打印件壳体内，以得到完整的打印件实体，实现打印件的高效成型。
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来源：北方有色网
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