本实用新型提供一种机械手,包括:横梁、引拔梁、主臂和副臂,所述横梁平行于地面方向延伸;所述引拔梁装设于所述横梁,该引拔梁平行于地面方向、且垂直于所述横梁的延伸方向延伸;所述主臂和副臂装设于所述引拔梁,该主臂和副臂垂直于地面方向、且垂直于所述引拔梁的延伸方向延伸;所述机械手的引拔梁为单梁结构,所述引拔梁由
碳纤维复合材料制成。本实用新型的机械手通过采用强度更高、重量更轻的
碳纤维复合材料制成支撑机械臂的引拔梁及主副臂,能够使引拔梁由现有的双梁结构精简为单梁结构,使结构更加紧凑,并且在简化机械手结构、降低设备重量的同时,实现了更优的支撑强度。?
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来源：北方有色网
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