本发明公开了一种刚度与阻尼可变的盾构被动铰接油缸液压控制系统，本系统具备三个不同压力的蓄能器，每个蓄能器出口均连接一个可变节流阀，通过切换不同压力的蓄能器实现被动铰接油缸液压控制系统的刚度调节，通过调整可变节流阀的阀口开度实现被动铰接油缸液压控制系统的变阻尼功能。在实现被动铰接油缸液压控制系统的独立式主动位置控制功能和被动铰接驱动功能的前提下，具备刚度和主被动阻尼可调的功能以适应不同的地质条件和掘进参数，同时可减少能源的浪费。
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来源：北方有色网
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