本发明公开了一种高强度
复合材料零件的半成品搬运机械手夹持装置。所述装置包括与所述机械手吸盘相连接的横梁（1），其特征在于，所述夹持装置至少包括一组夹持单元，所述夹持单元包括，与所述横梁（1）相连接的气缸支架（5）、挡料板固定架（2）、挡料板（3）、搬运组件，所述搬运组件为两组，相对设于所述横梁（1）的两侧，所述挡料板（3）通过所述挡料板固定架（2）与所述横梁（1）相连接。装料时，这种机械手移动到物料适当的位置气缸(4)驱动搬运叉向斜下方运动，当运动到最大行程时固定住物料，然后机械臂开始运动，达到指定位置时进行卸料。卸料时，气缸(4)做回程运动，在此过程中柔软的固状复合材料被挡料板挡住，从而卸下物料。
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来源：北方有色网
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