本发明涉及一种
复合材料制造过程中送丝机构运动过程中的位姿检测方法，属于复合材料、机械制造和计算机技术的交叉领域。本发明方法的步骤为：将工业相机放置于送丝平台的两侧，采集放置于压实板上白色圆的灰度图像，采用局部自适应图像增强方法进行增强，利用最大连通面积方法粗分割出圆的质心，以粗识别质心为基点，识别圆的边缘点，利用最小二乘法提取圆心，比较识别点与标定点位置坐标，若两侧的偏移量相同，则送丝平台发生了平移，若两侧的相机偏移量不同，则送丝平台发生了旋转移动或旋转与平移复合移动。本发明提出的送丝机构运动过程中的位姿检测方法，自动化程度高，可对送丝之前的位置进行判断，避免送丝位置错误或无法送丝的情况。
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“送丝机构运动过程中的位姿检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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