本实用新型公开了一种小型柔性推进装置，装置的推进设备采用柔韧性强的
复合材料，柔性复合材料形状为长方形，柔性复合材料上方安装倒U型壳体，在柔性材料上间隔相等距离安装有联动杆，联动杆穿过壳体与齿轮转盘连接，齿轮转盘与齿轮传动轴连接，安装在壳体上面的动力机组分别连接齿轮传动轴与安装在壳体的尾部的尾舵，通过动力机组的推动，使得柔性材料完成规律的正弦波形状的运动过程，推动水来实现船体的运动，通过改变尾舵的位置可以实现推进器推进方向的改变。本装置可以用于双体船、水面航行器等设备的动力推进。
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来源：北方有色网
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