内嵌式柔性关节驱动的仿水母水下推进装置，它涉及一种仿水母水下推进装置，以解决现有仿生机器水母存在机械结构复杂、系统集成度低、推进效率低、运动控制精度有限，以及推进器本体的推进行为与自然界中真实水母的动作行为有较大区别的问题，它包括动力及控制模块，它还包括腹腔端盖、仿生柔性躯体、腹腔基座和N个柔性压电纤维
复合材料驱动关节；仿生柔性躯体的侧壁面内沿其周向均布嵌装有N个柔性压电纤维复合材料驱动关节，腹腔基座嵌入仿生柔性躯体的底部，腹腔端盖的开口端盖合在腹腔基座的开口端上且二者可拆卸密封连接，腹腔基座的每个处触手上固装有一个柔性压电纤维复合材料驱动关节，本发明用于海洋科考等领域。
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来源：北方有色网
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